Государственные испытания аппарата проводились в соответствии со специально разработанными программой и методиками.
Первый этап госиспытаний прошел в городе Ломоносов на экспериментальной базе НИИ спасания и подводных технологий ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия», в ходе которого были проверены комплектность, техническое состояние, массогабаритные характеристики, достаточность и качество испытательного оборудования и инструмента.
Кроме того осуществлялась проверка функциональных возможностей и систем аппарата. В частности - замеры скорости движения подводного робота маршем, лагом и вертикального перемещения, в результате которых было сделано заключение, что заявленные показатели полностью соответствуют результатам, показанным в ходе испытаний.
Помимо скоростных характеристик проверялось качество работы видеокамеры, светильников и видеорегистратора, производились различные работы манипулятором ТНПА, а также испытывалась работоспособность при использовании подводного аппарата по его непосредственному назначению.
По результатам первого этапа испытаний комиссией были подписаны протоколы о готовности ТНПА «Марлин-350» компании «Тетис Про» ко второму этапу ГИ, который прошел в начале марта в Голубой бухте города Геленджик.
В ходе первого дня завершающего этапа испытаний «Марлину» предстояло подтвердить заявленные характеристики и работоспособность на максимально возможной глубине – 350 м. Для этого был осуществлен выход в акваторию Черного моря на глубину 400 м посредством научно-исследовательского судна (НИС) «Ашамба». Спуск и работа аппарата на всех уровнях (100, 200, 350 м) прошли без замечаний. В итоге максимальная глубина погружения, достигнутая в ходе испытаний, превысила заявленные показатели и составила 354 м.
Вторая часть этапа состояла в проверке максимальной дальности сканирования гидролокатора бокового обзора. Так, начав выполнение задачи определения координат объекта с дистанции 0,5 м, гидролокатор достиг показателя – 65 м даже при условии плохой видимости. Таким образом, было сделано заключение, что данное оборудование позволяет находить крупные объекты с расстояния до 65 м и объекты размером менее метра с 30 м.
Также дополнительно были проверены системы подводной навигации. На ТНПА «Марлин-350» был установлен маяк, а на причал – антенна. В результате на экране надводного пульта управления отображалось текущее положение аппарата.
Далее на аппарат был установлен звуковизор BlueView Р900, который в условиях нулевой видимости после шторма с расстояния 40 м четко отобразил заданный объект в режиме реального времени. Нужно отметить, что устройство данного типа является незаменимым в условиях плохой видимости, установленное как на аппарате, так и на водолазной панели.
В процессе государственных испытаний комиссия получила возможность не только оценить работоспособность ТНПА «Марлин-350», но и самостоятельно убедиться, насколько он прост в управлении как в подводном, так и надводном положении. «Марлин» подтвердил, что отвечает всем заявленным ВМФ требованиям, а по некоторым показателям даже превосходит их. В ходе ГИ аппарат зарекомендовал себя как легкий, мобильный, маневренный и надежный.
В завершение государственных испытаний комиссия во главе с председателем Малковым С.Н., начальником отдела (технических средств ПАСР, НГО, средств базирования и специальных технических средств) управления (по обеспечению государственного оборонного заказа кораблей и морского вооружения) Департамента Министерства обороны Российской Федерации по обеспечению государственного оборонного заказа подписала акт ГИ, в соответствии с которым определено, что «Марлин-350» производства «Тетис Про» выдержал испытания в полном объеме и соответствует тактико-техническим требованиям, утвержденным главнокомандующим Военно-Морским Флотом Российской Федерации, а также рекомендован к принятию на снабжение Вооруженных Сил РФ. По итогам ГИ «Марлину» была присвоена литера «О1» РКД для последующей постановки изделия на серийное производство.
Справка:
ТНПА «Марлин-350» - отечественный аппарат легкого осмотрового класса, созданный на производственной базе компании «Тетис Про». Телеуправляемый аппарат предназначен для проведения поиска подводных объектов, выполнения осмотровых и обследовательских работ под водой в прибрежных морских или внутренних водах на глубине до 350 метров. ТНПА «Марлин-350» может использоваться для проведения поисковых операций, охраны водных районов, осмотра трубопроводов и кабельных линий, подледных работах, научных исследованиях, на нефтяных и газовых промыслах.